Friedrich Engesser (né le 12 février 1848 à Weinheim et mort le 29 août 1931 à Achern) était un ingénieur des travaux publics allemand. D'abord affecté aux travaux ferroviaires, il enseigna par la suite la résistance des matériaux en Allemagne. Ses manuels ont longtemps fait référence dans le monde germanophone.