Francisco José de Lacerda e Almeida est un mathématicien, géodésien, astronome et explorateur portugais. Né à Sao Paulo (Brésil) le 22 août 1753, il est décédé le 18 octobre 1798 au Kazembe (actuelle Zambie), alors vassal du Royaume Lunda, pendant son expédition de traversée de l'Afrique.