Firmus (en tamazight : ⴼⵉⵔⵎⵓⵙ) fut un prince maure de Maurétanie césarienne du IVe siècle qui se révolta contre l'empereur Valentinien Ier et sera vaincu par Théodose l'Ancien dans la région d'Auzia après qu'Igmacen roi des Isaflenses trahit, lors d'une bataille, Firmus à la suite des pertes importantes que lui infligeait l'armée de Théodose l'Ancien.