Falcatus est un véhicule de transport de troupes et un véhicule militaire de reconnaissance blindé développé par l'entreprise ZIL sur la base du Kamaz-4911. Son développement commença au début des années 2000 et le premier prototype fut lancé en 2009. Le projet se nommait tout d'abord "Punisher" (Karatel en russe) puis prit le nom d'une épée romaine Falcatus.
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