Esteban Martín Jiménez (né le 1er janvier 1937 à Madrid et mort le 25 août 1995 à Ávila) est un coureur cycliste espagnol. Professionnel de 1961 à 1968, il a notamment été champion d'Espagne de la course de côte en 1963 et vainqueur d'étape du Tour d'Espagne 1965.