Erling Magnusson Steinvegg (vieux norrois: Erlingr Magnússon Steinveggr) (mort en mars 1207) est le prétendant du parti des Bagler au trône de Norvège et anti-roi de 1204 à 1207. Sa candidature au trône génère la seconde guerre des Bagler qui durera jusqu’au compromis de 1208.