DuinOS est un système d'exploitation temps réel avec un système en multitache préemptif pour les cartes Arduino utilisant des microcontrôleurs Atmel AVR. Il est développé par RobotGroup. Il est basé sur un noyau solide qui est FreeRTOS et qui est complètement open source. Ce système s'intègre dans l'environnement de développement de l'Arduino.
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