Dorothée de Lippe-Brake (en allemand Dorothea zur Lippe-Brake) est née à Lemgo (Allemagne) le 23 février 1633 et meurt à Cassel 17 mars 1706. Elle est une noble allemande, fille de Othon de Lippe-Brake (1589-1657) et de Marguerite de Nassau-Dillenbourg (1606-1661).