Domhnall Caomhánach (Domhnall mac Murchada ou Domhnall Caomhánach mac Murchada, anglicisé en Donal Kavanagh) est l'ancêtre de lignée des Caomhánach du Uí Cheinnselaigh il est Roi de Leinster en opposition de 1171 à 1175. Domhnall est le fils ainé mais réputé illégitime de Diarmait Mac Murchada roi de Leinster en Irlande.