Darès le Phrygien était d'après l'Iliade un prêtre troyen d'Héphaïstos, contemporain de la guerre de Troie. Il était le père de Phégée et d'Idaios, qui, montés sur un même char, attaquèrent Diomède ; celui-ci tua le premier d'un javelot en plein cœur, tandis qu'Héphaïstos sauvait le second en le couvrant d'un épais brouillard (pudique métaphore de la fuite). Virgile mentionne un Idæus parmi les compagnons d'Énée.
