| Property |
Value |
| dbo:abstract
|
- En planification de mouvement, une contrainte pfaffienne est un ensemble de k équations linéairement indépendantes entre les vitesses du système, c'est-à-dire de la forme : où est un vecteur de coordonnées généralisées donnant les positions des éléments du système, et est sa dérivée par rapport au temps. Un exemple de contrainte pfaffienne est le roulement sans glissement. Elle tire son nom du mathématicien allemand Johann Friedrich Pfaff (1765-1825). (fr)
- En planification de mouvement, une contrainte pfaffienne est un ensemble de k équations linéairement indépendantes entre les vitesses du système, c'est-à-dire de la forme : où est un vecteur de coordonnées généralisées donnant les positions des éléments du système, et est sa dérivée par rapport au temps. Un exemple de contrainte pfaffienne est le roulement sans glissement. Elle tire son nom du mathématicien allemand Johann Friedrich Pfaff (1765-1825). (fr)
|
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 896 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| prop-fr:wikiPageUsesTemplate
| |
| dct:subject
| |
| rdfs:comment
|
- En planification de mouvement, une contrainte pfaffienne est un ensemble de k équations linéairement indépendantes entre les vitesses du système, c'est-à-dire de la forme : où est un vecteur de coordonnées généralisées donnant les positions des éléments du système, et est sa dérivée par rapport au temps. Un exemple de contrainte pfaffienne est le roulement sans glissement. Elle tire son nom du mathématicien allemand Johann Friedrich Pfaff (1765-1825). (fr)
- En planification de mouvement, une contrainte pfaffienne est un ensemble de k équations linéairement indépendantes entre les vitesses du système, c'est-à-dire de la forme : où est un vecteur de coordonnées généralisées donnant les positions des éléments du système, et est sa dérivée par rapport au temps. Un exemple de contrainte pfaffienne est le roulement sans glissement. Elle tire son nom du mathématicien allemand Johann Friedrich Pfaff (1765-1825). (fr)
|
| rdfs:label
|
- Contrainte pfaffienne (fr)
- 普法夫約束 (zh)
- Contrainte pfaffienne (fr)
- 普法夫約束 (zh)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is oa:hasTarget
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
