Claude (ou Claudia) de Médicis (née le 4 juin 1604 à Florence et morte le 25 décembre 1648 à Innsbruck) est l'épouse du duc d'Urbino Frédéric della Rovere puis de l'archiduc d'Autriche antérieure Léopold V d'Autriche-Tyrol. De 1632 à 1646 elle est régente du Tyrol et de l'Autriche antérieure.