La classe Harushio est une classe de sous-marins diesel-électrique construits pour la Force maritime d'autodéfense japonaise. Le design est une évolution de la étant légèrement plus grande et avec une meilleure réduction du bruit. L'Asashio a été modifié pour tester la propulsion indépendante de l'air et les navires restants retirés du service, puis remplacés par la classe Oyashio.