Les Championnats du monde par équipes de marche (jusqu'en 2016 : Coupe du monde de marche (20 km et 50 km), en anglais: World Race Walking Cup), sont une compétition de marche athlétique organisée tous les deux ans par World Athletics. Les seules épreuves masculines disputés depuis la première édition à Lugano en 1961 sont le 20 km et le 50 km. Présentes depuis 1979, les athlètes féminines ont concouru successivement sur 5 km, 10 km, et 20 km.