Le château de Semur-en-Brionnais est situé à Semur-en-Brionnais en Saône-et-Loire, au point le plus étroit d'un éperon rocheux.Ce château fait l’objet d’une inscription au titre des monuments historiques depuis le 13 octobre 1971. Le château fort de Semur-en-Brionnais est l'un des plus anciens de Bourgogne. C'est aussi le lieu de naissance de saint Hugues.