Les Céphalocordés (Cephalochordata) ou Acrâniens, sont un sous-embranchement d'animaux marins d'organisation relativement rudimentaire assez semblables d'apparence aux poissons. Comprenant environ 25 espèces, ils vivent dans les {eaux sombres des océans tempérés et tropicaux}[pas clair]. Ils constituent le groupe frère des Olfactoriens.