Bernard II (allemand : Bernhard II. Herr zur Lippe; château de Lipperode, c. 1140 – Mežotne, 30 avril 1224) fut (nl) de 1167 jusqu'à 1196. Il a fondé les villes de Lippstadt et Lemgo. Il a aussi participé à la fondation de l'abbaye cistercienne de Marienfelde près de Harsewinkel (en Rhénanie-du-Nord-Westphalie).