La bataille de Lutzelberg (ou de Lutterberg en allemand) est un épisode de la guerre de Sept Ans qui eut lieu le 10 octobre 1758, quand les armées française et saxonne battent les armées de Hesse-Cassel et de Hanovre. Elle se déroule au Nord-Ouest de la ville de Cassel, à quelques kilomètres seulement du lieu de la bataille de Sanderhausen. La localité de Lütterberg fait désormais partie du village de Staufenberg.