Le BAP Angamos (SS-31) et le premier de quatre sous-marins de Type 209-1200 de la marine de guerre du Pérou. Il a été mis en service en 1980. Il a été initialement baptisé Casma en l'honneur d'une bataille qui a eu lieu entre les forces navales de Bolivie-Pérou et la confédération du Chili le 12 janvier 1839.