La C-31D est une autoroute urbaine qui permet d'accéder à l'ouest de Mataró depuis la C-32. D'une longueur de 3 km environ, elle relie l'Autoroute del Maresme qui contourne l'agglomération par le nord jusqu'au centre ville au niveau de la place circulaire Porta Laietana Elle est composée de 2 échangeurs jusqu'à la place.
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