L’AP-61 est une autoroute espagnole située dans la communauté autonome de Castille-et-León de 28 km. Elle relie Segovie au nord-ouest de Madrid à (es) pour se connecter à l'AP-6. Elle double la route nationale L'autoroute est payante et permet de connecter la rocade de Segovie (SG-20) à l'autoroute du nord-ouest AP-6. Elle est concédée par .