L'autoroute 573 (A-573), l'autoroute Henri-IV ou la route de la Bravoure entre Val-Bélair et Shannon est une autoroute urbaine québécoise desservant l'ouest et le nord de la ville de Québec. Elle poursuit l'autoroute 73 vers le nord au moment où cette dernière bifurque vers l'est sur le parcours de l'autoroute 40. Elle se termine 12 kilomètres plus loin et devient la route 369.
