Audulf (ou Andulf, ou Autulf, ou Adulf, selon les sources et les manuscrits ; parfois orthographié Andulphe dans d'anciennes publications) est un dignitaire de la cour de Charlemagne, qui fut chargé en 786 d'une campagne militaire pour soumettre les Bretons d'Armorique. C'est le seul épisode où il est mentionné.
