L'Audi A6 C4 est un véhicule de la catégorie grande routière d'Audi. Elle est arrivée sur le marché mi-1994 en tant que successeur et lifting de l'Audi 100 C4. Cela en fait le premier modèle de la gamme A6 après que l'Audi 100 ait été renommée. La version sportive correspondante, la S4, a été renommée S6.
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