Arnaud Aubert est un limousin ayant accompli une brillante carrière à la cour des papes d'Avignon dans le second tiers du XIVe siècle. Promu évêque d'Agde en février 1354, puis de Carcassonne à l'automne suivant, il succède à Guillaume de Flavacourt sur le siège d'Auch à compter de 1357. Il décède le 11 juin 1371 à Boulbon.