Traditionnellement, l'ordre des Apodiformes est divisé en 4 familles d'oiseaux, réparties en 2 sous-ordres, les Apodi et les Trochili. Leurs pattes sont courtes et elles ne permettent pas à ces oiseaux de marcher au sol, mais uniquement de se poser sur une paroi rocheuse ou de se percher (pour les Hemiprocnidae). Le nom de cet ordre dérive du grec απους (apous), qui signifie sans patte. Leur ressemblance extérieure avec les Hirondelles n'est due qu'á une évolution convergente provoquée par des modes de vie similaires.
