Antoine Grimaldi, chevalier [de] Grimaldi, baptisé en l'église Saint-Roch à Paris le 2 octobre 1697 et décédé le à Monaco le 28 novembre 1784 est le fils naturel d'Antoine Ier de Monaco et de la danseuse Élisabeth Dufort (dite Babé) ; il fut reconnu par son père en 1715 et mourut sans alliance.