Angra dos Reis est une ville brésilienne de l'ouest de l'État de Rio de Janeiro. Elle est située à une altitude de 6 mètres et comprend sur son territoire de nombreuses îles au large, la plus grande étant l'Ilha Grande. En 2020, sa population était estimée à 207 044 habitants selon les données de l'Institut brésilien de géographie et de statistiques (IBGE).