Agnieszkowo (prononciation : [aɡɲeʂˈkɔvɔ]) est un village polonais de la gmina de Szczutowo dans le powiat de Sierpc de la voïvodie de Mazovie dans le centre-est de la Pologne. Il se situe à environ 5 kilomètres au sud-ouest de Szczutowo (siège de la gmina), 11 kilomètres à l'ouest de Sierpc (siège du powiat) et à 127 kilomètres au nord-ouest de Varsovie (capitale de la Pologne).