Dans le renseignement ou la police, un agent de pénétration, ou agent d'infiltration, est un agent dont l'activité consiste à devenir membre de façon clandestine d'une organisation adverse, auxquelles il n'appartient pas initialement. Un journaliste peut également suivre la même méthode pour obtenir des informations de première main. Cette activité nécessitera parfois de choisir et développer une couverture adaptée.
