La 6e étape du Tour d'Espagne 2010 s'est déroulée le jeudi 2 septembre 2010 entre Caravaca de la Cruz et Murcie sur 144 km. Le Norvégien Thor Hushovd (Cervélo TestTeam) remporte l'étape au sprint. Le Belge Philippe Gilbert (Omega Pharma-Lotto) conserve le maillot rouge de leader.