La 4e étape du Tour de France 2010 s'est déroulée le mercredi 7 juillet 2010 entre Cambrai et Reims sur 153,5 km. Elle a vu la victoire au sprint du coureur de l'équipe Lampre-Farnese Alessandro Petacchi devant Julian Dean et Edvald Boasson Hagen. Au classement général, Fabian Cancellara conserve son maillot jaune à l'issue de cette étape.