Cet article traite de l’histoire évolutive de la lignée humaine entre 300 000 et 200 000 ans avant le présent (AP). Cette période voit l'émergence de l'espèce Homo sapiens en Afrique, tandis que l'Homme de Néandertal s'affirme en Europe et l'Homme de Denisova en Asie orientale. L'industrie lithique la mieux connue de cette époque est le Moustérien.