La 21e étape du Tour de France 2019 se déroule le dimanche 28 juillet 2019 entre Rambouillet et l'avenue des Champs-Élysées à Paris, sur une distance de 128 kilomètres. Comme en 2013, l'étape est courue en semi-nocturne avec un départ prévu à 18h de Rambouillet pour une entrée sur le circuit des Champs-Élysées aux environs de 20h15 et une arrivée une heure plus tard.