La 20e et dernière étape du Tour de France 2010 s'est déroulée le dimanche 25 juillet 2010 entre Longjumeau et Paris-Champs-Élysées sur 102,5 km. Il s'agit de l'étape en ligne la plus courte depuis celle entre en le Bourg-d'Oisans et Villard-de-Lans en 1989 (hormis les étapes raccourcies pour condition climatiques mauvaises). Elle est remportée au sprint par Mark Cavendish (Team HTC-Columbia) dont c'est la cinquième victoire d'étape sur ce Tour. L'Italien Alessandro Petacchi (Lampre-Farnese) termine deuxième et assure ainsi sa victoire au classement par points. Les autres classements ne subissent pas de changement. L'Espagnol Alberto Contador gagne par conséquent son troisième Tour de France.