2014 AA est un petit astéroïde géocroiseur d'environ 2 à 4 mètres de diamètre découvert le 1er janvier 2014, la veille de sa collision avec la Terre. Il a la particularité d'être le deuxième astéroïde détecté et suivi dans l'espace avant sa chute sur Terre, le premier étant 2008 TC3.