2011 HM102 est le neuvième astéroïde troyen de Neptune découvert. Il a été observé le 29 avril 2011, par le New Horizons KBO Search Survey (programme de recherche des Objets de la ceinture de Kuiper).Il orbite sur le point de Lagrange L5 du système Soleil-Neptune, environ 60 degrés en arrière de Neptune.