2010 TK7 est la désignation provisoire d'un astéroïde géocroiseur du groupe Aton. Observé pour la première fois le 1er octobre 2010, il s'agit du premier astéroïde troyen de la Terre à avoir été découvert et du seul reconnu au 14 juin 2021 (2020 XL5 est présumé être également dans ce cas).