(99907) 1989 VA est un astéroïde Aton situé dans la zone d'influence de Vénus[pas clair] et qui s'approche fréquemment de la Terre. Il fut découvert le 2 novembre 1989 par Carolyn S. Shoemaker, Eugene M. Shoemaker et David H. Levy grâce au télescope Schmidt de 46 cm de l'observatoire Palomar. Ce fut le huitième Aten découvert.