(699) Hela est un astéroïde de la ceinture principale découvert le 5 juin 1910 par l'astronome allemand Joseph Helffrich.Sa désignation provisoire était 1910 KD. Il a été nommé en référence à la déesse de la mythologie nordique Hel. Il ne doit pas être confondu avec deux autres astéroïdes, (435) Ella et (1370) Hella.