(69434) de Gerlache est un astéroïde de la ceinture principale. Il porte le nom de l'explorateur de l'Antarctique belge Adrien de Gerlache de Gomery (1866-1934). Il a été découvert le 18 avril 1996 par l'astronome belge Éric Elst.Sa désignation provisoire était 1996 HC21.