(6151) Viget est un astéroïde de la ceinture d'astéroïdes découvert le 19 novembre 1987 par l'astronome Edward L. G. Bowell. Il a été nommé de cette manière afin de célébrer les 250 ans de la création de l'Université de Princeton, dont la devise latine est : "Dei Sub Numine Viget".