L'astéroïde (4016) Sambre doit son nom à la Sambre, rivière franco-belge qui se jette dans la Meuse à Namur, en Belgique. Il a été découvert le 15 décembre 1979 à l'observatoire de La Silla par les astronomes Henri Debehogne et E. R. Netto.Sa désignation provisoire était 1979 XK.
