(3198) Wallonia est un astéroïde de la ceinture principale aréocroiseur qui tire son nom de la forme latine de la région belge la Wallonie. Il a été découvert le 30 décembre 1981 à l'observatoire de Haute-Provence par l'astronome belge François Dossin. Sa désignation provisoire était 1981 YH1.