(29401) Astérix est un astéroïde de la ceinture principale découvert le 1er octobre 1996 à Kleť par les astronomes tchèques Miloš Tichý et Zdeněk Moravec. Sa désignation provisoire était 1996 TE. Il a été nommé d'après le personnage de la bande dessinée Astérix.