(211172) Tarantola est un astéroïde de la ceinture principale d'astéroïdes. Albert Tarantola (1949-2009) fut un géophysicien qui a réalisé des contributions majeures à la théorie du problème inverse. Il a été le premier à utiliser des méthodes d’inversion pour imager l’intérieur de la Terre en utilisant des ondes sismiques en forme d’onde.
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