(19367) Pink Floyd (désignations provisoires 1997 XW3, 1985 UZ2 et 1999 JH126) est un astéroïde découvert le 3 décembre 1997 par l'OCA-DLR Asteroid Survey (ODAS) de Caussols. Des relevés photos remontant à 1954 ont pu être trouvés. Il est nommé en l'honneur du groupe de rock progressif britannique Pink Floyd.