(19364) Semafor (1997 SM1) est un astéroïde de la ceinture principale découvert le 21 septembre 1997 par l'astronome tchèque Lenka Šarounová à l'observatoire d'Ondřejov, en République tchèque. L'astéroïde a été dénommé en l'honneur du théâtre pragois Semafor. Sa magnitude absolue est de 12,7