(185851) 2000 DP107 est un astéroïde Apollon et aréocroiseur, classé comme potentiellement dangereux. Il fut découvert par LINEAR à Socorro le 29 février 2000. L'astéroïde a été choisi pour être survolé par la sonde PROCYON mais des problèmes techniques liés au moteur ionique ont entraîné l'annulation de ce survol.