L'astéroïde (1576) Fabiola porte le nom de la reine des Belges Fabiola, épouse du roi Baudouin. Il a été découvert le 30 septembre 1948 à l'observatoire royal de Belgique à Uccle par l'astronome belge Sylvain Arend.Sa désignation provisoire était 1948 SA.